9·1免费观看完整版高清,scp166胸下面污,老司机污污福利院,国产免费人做人爱,jlzzjlzz亚洲

關鍵詞：環形激(ji)光(guang)陀(tuo)螺(luo)儀 微系統慣性測量單元 mpu9250 評估 

摘要：為驗(yan)證Allan方(fang)差(cha)方(fang)法(fa)用(yong)(yong)于(yu)不同狀態(tai)下(xia)不同類型陀(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)噪(zao)(zao)聲分(fen)(fen)析的(de)適用(yong)(yong)性,該文系(xi)統(tong)總結了(le)Allan方(fang)差(cha)方(fang)法(fa)用(yong)(yong)于(yu)分(fen)(fen)析室溫(~25℃)下(xia)靜(jing)態(tai)環形(xing)激(ji)(ji)光陀(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)噪(zao)(zao)聲的(de)方(fang)法(fa),對(dui)(dui)(dui)該陀(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)常見的(de)5個主要噪(zao)(zao)聲項以(yi)外的(de)其他噪(zao)(zao)聲項作了(le)補(bu)充說明(ming)。對(dui)(dui)(dui)中(zhong)(zhong)國自(zi)主生產的(de)某(mou)型號(hao)環形(xing)激(ji)(ji)光陀(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)和目前使(shi)用(yong)(yong)較廣泛的(de)MPU 9250微(wei)系(xi)統(tong)慣(guan)性測量(liang)單(dan)元中(zhong)(zhong)的(de)陀(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)分(fen)(fen)別進(jin)行靜(jing)態(tai)和動態(tai)下(xia)的(de)多(duo)次實驗(yan)與對(dui)(dui)(dui)比分(fen)(fen)析,結果(guo)表明(ming):在對(dui)(dui)(dui)陀(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)噪(zao)(zao)聲特性充分(fen)(fen)了(le)解的(de)前提(ti)下(xia),Allan方(fang)差(cha)方(fang)法(fa)可以(yi)對(dui)(dui)(dui)靜(jing)態(tai)下(xia)不同類型陀(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)的(de)若干(gan)主要噪(zao)(zao)聲項進(jin)行建模與概(gai)算,以(yi)滿足全球導航衛星系(xi)統(tong)/慣(guan)性導航系(xi)統(tong)(GNSS/INS)的(de)組合(he)系(xi)統(tong)中(zhong)(zhong)Kalman濾波器參數設置的(de)需要。若干(gan)實驗(yan)分(fen)(fen)析結論對(dui)(dui)(dui)《IEEE單(dan)軸(zhou)干(gan)涉式光纖陀(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)試驗(yan)程序和格式指南的(de)標準規范(fan)》中(zhong)(zhong)經典Allan方(fang)差(cha)方(fang)法(fa)作了(le)補(bu)充解釋。通過(guo)對(dui)(dui)(dui)比Allan方(fang)差(cha)及相關常用(yong)(yong)數據分(fen)(fen)析方(fang)法(fa),概(gai)述了(le)其一般適用(yong)(yong)性。Allan方(fang)差(cha)方(fang)法(fa)可以(yi)為改(gai)進(jin)精密儀(yi)器的(de)設計與制造、提(ti)高(gao)慣(guan)性產品實際使(shi)用(yong)(yong)精度等(deng)提(ti)供(gong)依據。

清華大學學報·自然科學版雜志要求:

{1}正文中表示標題(ti)級(ji)別的序(xu)(xu)號(hao)(hao)形(xing)式(shi)，一(yi)般從大(da)到小依次為：“一(yi)”“（一(yi)）”“1”“（1）”“①”等。可以根(gen)據標題(ti)的實有級(ji)別，跳過某些形(xing)式(shi)的序(xu)(xu)號(hao)(hao)。

{2}來(lai)稿一(yi)律(lv)采用電(dian)子版，所有來(lai)稿一(yi)律(lv)不(bu)退，請自留底稿。本刊對所有來(lai)稿均(jun)有修改權，如不(bu)同(tong)意者請注明。

{3}未(wei)公開發表的資料一般不宜引用(yong)。

{4}中英文(wen)(wen)摘要(yao)(200字-300字)、中英文(wen)(wen)關鍵詞（3個-8個）。

{5}作(zuo)者(zhe)簡介放在首頁腳注，注明生年、單位(wei)、職稱(cheng)和郵編。

注：因版權方(fang)要求，不能公開全文(wen)(wen)，如需全文(wen)(wen)，請咨詢(xun)雜志社